Automatisierte Bodenroboter im alpinen Raum können durch den Transport von Material, Werkzeugen oder Personen, Bergungsarbeiten aber auch Instandhaltungsarbeiten an Infrastrukturbauten in unwegsamem Gelände wesentlich erleichtern.

Die Zielsetzung, der am Projekt beteiligten Institutionen TU-Graz, PMS, DCNA, ARTI und MOD wird definiert durch:

• Das Aufbereiten detailgetreuer Karten als Grundlage, damit der Roboter die Bestimmung und Ausführung eines effizienten Pfades berechnen kann. Dabei wird der Ansatz verfolgt, dass die Karten sowohl durch luftgestützte Systeme als auch vom Roboter selbst generiert werden können.
• Die Entwicklung einer Pipeline soll zudem Erdbeobachtungsdaten in Navigationsdaten überführen. Der Roboter sollte daraufhin in der Lage sein, in Abhängigkeit seiner Bewegungsfähigkeiten die Navigationsdaten zu berechnen, wodurch ein breiter und einfacher Einsatz gegeben ist.
• Ein integriertes Navigationskonzept, welches Lokalisierung, Routing, und Guidance inkludiert.

Das Projekt startete im September 2020 und soll im Zeitraum von zwei Jahren fertiggestellt werden. Um die Ziele zu erreichen wird das DCNA in Kooperation mit den beteiligten EndbenutzerInnen Anwendungsfälle definieren und im Anschluss mittels Bewertungskonzept die Ergebnisse ausarbeiten und dokumentieren.

Projektwebsite >