UniNav

Projektleitung

TU Graz – Institut für Geodäsie

Laufzeit

01.01.2019 - 31.12.2021

Fördergeber

Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft

Ansprechperson

Hannes Kern

UniNav hat sich zum Ziel gesetzt, einen universellen Routing-Algorithmus für die multimodale Navigation auf der Straße und im Gelände zu entwickeln. Die Navigationsanwendung sollte sowohl für Fahrzeuge als auch für Fußgänger geeignet sein und beabsichtigt, graphbasierte Navigationsalgorithmen mit rasterbasierten Routing-Methoden zu kombinieren. Der entwickelte Routing-Algorithmus wird in den afrikanischen Ländern Mali und Ruanda getestet, wo die österreichische Armee bei humanitären Operationen (Mali) tätig ist und das Steirische Rote Kreuz Rettungsteams (Ruanda) ausbildet und unterstützt.
Basierend auf Erdbeobachtungsdaten (EO) wie Sentinel-Satellitenbildern, Plejadenbildern, digitalen Höhenmodellen und Karteninformationen werden routenrelevante räumliche Parameter erkannt, die die Bewegungsfähigkeit von Personen oder Fahrzeugen beeinflussen. Daher sollten aus EO-Daten zwei Haupttypen von Parametern abgeleitet werden:

  • Straßen: Zusätzlich zu bereits verfügbaren Straßennetzdaten
  • Informationen zur Landbedeckung: z. Vegetationsklassen und -dichte, Geländeunebenheiten oder Feuchtgebiete als Basis für die rasterbasierte Navigation.

UniNav wird in der Lage sein, die Streitkräfte auf die effektivste Weise zu ihren Einsatzgebieten zu führen. Der multimodale Ansatz sollte geeignete Transportmittel vorschlagen, um Kräfte an ihren Bestimmungsort zu bringen. Der Algorithmus schlägt vor, von Fahrzeugen auf Fußgängerbewegung umzuschalten und umgekehrt.